slam是什么定位（slam是什么）
来源:互联网
发表时间:2023-04-19 02:57:14
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1、Slam又称cml，意思是同步定位和测绘。这一概念的首次提出，是实现机器人自主运动的突破点，具有非常重要的理论和应用价值。
2、Slam问题是指：将一个机器人从一个陌生的地方缓慢移动到一个陌生的环境中，在移动过程中根据近似的位置估计和已知的地图对自己进行定位。机器人还可以在定位时构建增量地图。
3、完成机器人的自主定位和地图导航。它的升级版是机器人赋予了环境感知和场景适应能力，可以感知和适应环境，测绘能力也增强到平方米，地图数据可以实时更新。
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